Especial Universo Saint Seiya: ¿Santos o Caballeros?

Extracto de uno de los primeros programas del Universo Saint Seiya, concretamente del tercero de la primera temporada, donde intentamos explicar, a modo de sección, las siguientes cuestiones: ¿Santos o Caballeros? ¿Qué definición es la correcta? ¿Por qué se efectuó el cambio de nombre?