Chapter 4, Verse 42

योगसंन्यस्तकर्माणं ज्ञानसंछिन्नसंशयम् । आत्मवन्तं न कर्माणि निबध्नन्ति धनंजय ॥४-४१॥ Recitation, breakdown, reordering, translation, and commentary.