ToyCollect (froscon2025)
Ein mobiler Roboter, der Spielzeug aus schwer zugänglichen Bereichen sammelt
Chaos Computer Club - recent events feed · Alexander K. Seewald
August 17, 202551m 55s
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Show Notes
Das ToyCollect Projekt ist ein Open-Source Software und (hauptsächlich) Open-Source Hardware Projekt mit einem Fokus auf kleine indoor Roboter mit 3D-gedrucktem modularen Gehäuse.
Wir sind momentan dabei, die nächste Generation mit Stereo-Kamera, Bumper-Sensoren, Tiefenkamera, Lagesensoren und "Unter-der-Couch-Detektoren" fertigzustellen - siehe Logo - welche auf StereoPi basieren und damit wesentlich leistungsfähiger sind, auch was lokale Deep-Learning Modelle angeht. Damit werden weitere autonome Anwendungen wie die Verwendung als Katzenspielzeug oder Verstecken-Spielen möglich. Das Kontrollsystem und die 3D-Modelle für das Gehäuse sind frei verfügbar und wir werden im Rahmen des Vortrags einige Verhaltensweisen des Roboters live demonstrieren.
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about this event: https://programm.froscon.org/2025/events/3281.html
Topics
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